무인항공측량 (2) 썸네일형 리스트형 항공레이저(LiDAR)측량 전 국토의 토지 이용 극대화 및 도시화에 따른 복잡한 시설물 관리의 필요성과 각종 개발 시 신속한 의사결정을 내리기 위해서는 항공레이저 측량과 같은 높은 정확도의 최신 측량 장비가 요구된다. 항공레이저측량은 항공레이저측량시스템(GPS안테나 및 수신기, 레이저거리측정기, INS 등)을 항공기에 탑재하여 레이저를 주사하고 그 지점에 대한 3차원 위치 좌표를 취득하는 측량방법이다. 현재는 국가기본도 수정 및 갱신 사업에 대한 성과품질과 경제성 향상 및 다목적, 다용도 개념의 지리정보 구축 등을 위하여 산악지가 많은 일부 지역을 대상으로 항공 LiDAR에 의한 국가기본도를 제작하는 등 높은 정밀도를 요구하는 측량에 이용되고 있다. 항공레이저측량 시스템은 지표에 있는 산이나 골짜기, 산림 등의 자연지형과 택지 및.. UAV기반의 무인항공사진측량 수치지도의 수시 수정이나 재난, 재해의 피해조사 및 복구를 위한 지형도 제작 등 신속이 요구되는 지형측량에는 기존의 항공사진측량에 비해 이동성, 사용성, 접근성이 뛰어나고 기상조건에 영향을 덜 받는 UAV(Unmanned Aircraft Vehicle) 기반의 무인항공사진측량이 적합하다. UAV에 GPS 및 INS가 결합된 자동비행장치(Auto pilot)와 카메라를 탑재하여 취득한 영상은 수치사진측량 소프트웨어에 의한 정사영상, *DEM 및 도화작업이 자동 또는 반자동으로 즉시 수행되므로 최단시간 내의 지형도 제작이 가능하다. 무인항공사진측량에서는 렌즈 왜곡이 큰 일반 카메라와 정밀도가 낮은 IMU센서를 사용하므로 기존의 항공사진측량 방법으로는 영상을 처리하기 어렵다. 따라서 컴퓨터 비전 분야의 SfM.. 이전 1 다음
